在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)環(huán)境中，倉儲物流行業(yè)面臨著一個日益突出的問題——人力短缺。隨著勞動力成本的不斷上升以及勞動力市場的變化，許多倉儲物流企業(yè)發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的依賴人工的模式已經(jīng)難以滿足日益增長的生產(chǎn)需求。在這種背景下，協(xié)作機器人作為一種高效、靈活且安全的自動化解決方案，逐漸成為倉儲物流行業(yè)的“新寵”。

倉儲物流行業(yè)的人力困境

倉儲物流行業(yè)是勞動密集型行業(yè)，依賴大量的勞動力進行貨物的搬運、碼垛、裝卸等工作。然而，近年來，隨著人口老齡化加劇和勞動力市場的變化，倉儲物流企業(yè)面臨著招工難、用工荒等問題。特別是在一些高強度、重復(fù)性的工作崗位上，很難找到足夠的工人。此外，人工操作還存在效率低下、易出錯、安全隱患等問題，這些問題都嚴(yán)重影響了倉儲物流企業(yè)的運營效率和競爭力。

協(xié)作機器人的優(yōu)勢

協(xié)作機器人（Cobot）是一種能夠與人類工人協(xié)同工作的機器人，它具備高度的靈活性、安全性和易用性，能夠在倉儲物流的各個環(huán)節(jié)中發(fā)揮重要作用。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人具有以下顯著特點：

• 安全性高：協(xié)作機器人配備了多種安全功能，如碰撞檢測、緊急制動、安全皮膚等，能夠在人機協(xié)作的環(huán)境中保障工人的安全。例如，當(dāng)協(xié)作機器人與人類工人發(fā)生碰撞時，碰撞檢測功能會立即觸發(fā)緊急制動，停止機器人的運動，避免對工人造成傷害。
• 靈活性強：協(xié)作機器人具有高度的靈活性，可以通過編程和調(diào)整輕松適應(yīng)不同的任務(wù)和場景。它們可以安裝在固定的工作臺上，也可以安裝在移動平臺上，實現(xiàn)靈活的移動和作業(yè)。此外，協(xié)作機器人支持多種末端執(zhí)行器的更換和配置，能夠滿足倉儲物流行業(yè)多樣化的作業(yè)需求。
• 易用性好：協(xié)作機器人通常采用直觀的圖形化編程界面和簡單的操作方式，使得普通工人經(jīng)過簡單的培訓(xùn)后即可快速上手操作。例如，越疆協(xié)作機器人支持軌跡復(fù)現(xiàn)示教和圖形化編程技術(shù)，非專業(yè)人士也能快速掌握，并提供專用工藝包，快速設(shè)置生成程序，極大簡化調(diào)試流程。

越疆協(xié)作機器人：倉儲物流的高效解決方案

越疆科技作為協(xié)作機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，推出了多款高性能的協(xié)作機器人產(chǎn)品，其中CR30H和CR20A等型號在倉儲物流領(lǐng)域表現(xiàn)出色。

• 越疆CR30H是行業(yè)最高速度的大負(fù)載協(xié)作機器人，具備300°/s的行業(yè)領(lǐng)先關(guān)節(jié)速度，能夠?qū)崿F(xiàn)重載搬運和碼垛的高效作業(yè)。其滿載抖動幅值小于0.3mm，運行軌跡精準(zhǔn)，確保了30kg負(fù)載的滿載高速穩(wěn)定運行。此外，CR30H的關(guān)節(jié)穩(wěn)定性大幅提升，相比行業(yè)同品類產(chǎn)品零部件數(shù)量減少30%，可靠性更高。
  
• 越疆CR20A則憑借1,700mm的工作半徑和20kg的負(fù)載能力，能夠滿足汽車、家電、物流等行業(yè)中重型工件的揀選、包裝和碼垛需求。其高性能的一體關(guān)節(jié)和先進運動控制算法使其在碼垛作業(yè)中表現(xiàn)出色，節(jié)拍可達行業(yè)一流的8-12件/分鐘，顯著提升了生產(chǎn)效率。

越疆智能碼垛機器人集大負(fù)載、高節(jié)拍、高效穩(wěn)定于一體，通過模塊化設(shè)計實現(xiàn)了快速部署和靈活切換。其自研的碼垛工藝包支持多種垛型選擇和標(biāo)簽統(tǒng)一朝向功能，滿足了倉儲物流行業(yè)多樣化的碼垛需求。此外，越疆碼垛機器人還具備安全協(xié)作能力，通過虛擬墻功能和外接安全設(shè)備實現(xiàn)了無需防護圍欄的人機協(xié)同作業(yè)，保障了生產(chǎn)過程的安全性。

協(xié)作機器人在倉儲物流中的應(yīng)用場景

• 食品行業(yè)：某國內(nèi)大型食品加工企業(yè)使用越疆機器人進行產(chǎn)線高速碼垛，11 條生產(chǎn)線配備 11 套越疆機器人碼垛解決方案，實現(xiàn)了食品高效碼垛作業(yè)，只需 1-2 名工人操作叉車和更換托盤，節(jié)省 20 名人力，超高投資回報率，同時支持快速調(diào)整，適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。越疆協(xié)作機器人的高精度和高速度的性能確保了碼垛的穩(wěn)定性和效率，協(xié)作機器人可以在不同的貨架和倉庫之間靈活移動，自動完成貨物的搬運和碼垛工作，大大減少了人工勞動強度和時間成本。
  
• 機械行業(yè)：越疆 CR10 協(xié)作機器人以其卓越的靈活性和高精度表現(xiàn)，成為緊湊生產(chǎn)車間內(nèi)的高效生產(chǎn)助手。在電動工具箱的碼垛作業(yè)中，CR10 協(xié)作機器人能夠精準(zhǔn)地完成每一個動作，確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性，實現(xiàn) 100% 的生產(chǎn)一致性。在安全性方面，越疆 CR10 協(xié)作機器人配備了高靈敏的碰撞檢測技術(shù)和虛擬墻防護功能。碰撞檢測技術(shù)能夠在機器人與工人或其他物體發(fā)生接觸時，立即感知并停止運動，避免造成傷害或損壞。虛擬墻防護技術(shù)則通過設(shè)定安全區(qū)域，限制機器人在特定空間內(nèi)的活動范圍，進一步保障了人機協(xié)作的安全性。這些安全功能的結(jié)合，為工人提供了一個安全無憂的工作環(huán)境，使得人機協(xié)作更加高效和順暢。
  
• 電子行業(yè)：在電子行業(yè)，越疆 CR20A 協(xié)作機器人則展現(xiàn)了其在提升生產(chǎn)效率方面的強大能力。集成 CR20A 協(xié)作機器人的智能碼垛工作站采用了雙線雙邊模式作業(yè)，這種創(chuàng)新的作業(yè)模式使得產(chǎn)線的生產(chǎn)效率提升了3倍以上。雙線雙邊模式意味著機器人可以在兩條生產(chǎn)線上同時進行碼垛作業(yè)，或者在一條生產(chǎn)線上同時處理兩種不同的產(chǎn)品，極大地提高了生產(chǎn)效率和靈活性。此外，越疆 CR20A 協(xié)作機器人還具備強大的適應(yīng)性，單個工作站可以應(yīng)對多條產(chǎn)線的需求。這種適應(yīng)性使得機器人能夠在不同的生產(chǎn)任務(wù)之間快速切換，無需長時間的停機調(diào)整，從而滿足了電子行業(yè)快節(jié)奏和多樣化生產(chǎn)的需求。
  

未來展望

隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的不斷拓展，協(xié)作機器人在倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。未來，協(xié)作機器人將更加智能化、柔性化，能夠更好地適應(yīng)倉儲物流行業(yè)的復(fù)雜需求。同時，協(xié)作機器人與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的深度融合將為倉儲物流行業(yè)帶來更加高效、智能的解決方案，助力倉儲物流企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級。

總之，協(xié)作機器人作為一種高效的自動化解決方案，正在成為倉儲物流行業(yè)破解人力短缺困境的重要工具。越疆科技的協(xié)作機器人憑借其高性能、高靈活性和高安全性等特點，在倉儲物流領(lǐng)域取得了顯著的應(yīng)用成果。未來，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的不斷拓展，協(xié)作機器人將在倉儲物流行業(yè)中發(fā)揮更加重要的作用，為倉儲物流企業(yè)帶來更多的價值和效益。