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CRA 系列協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品詳情產(chǎn)品參數(shù)

CRA 系列協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作新基準(zhǔn)

觀看視頻

六軸協(xié)作機(jī)器人,CRA系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,協(xié)作機(jī)械臂,焊接機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,裝配機(jī)器人、VX500 智能相機(jī)，視覺應(yīng)用零門檻

高性能

更安全

易拓展

更靈活

越疆最新一代協(xié)作機(jī)器人 CRA 系列，采用高性能一體化關(guān)節(jié)，節(jié)拍提升 25%，
效率再創(chuàng)高峰，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統(tǒng)軟件，安全性、
穩(wěn)定性、擴(kuò)展性全面提升，將人機(jī)協(xié)同提升至全新高度

越疆最新一代協(xié)作機(jī)器人 CRA 系列，采用高性能一體化關(guān)節(jié)，節(jié)拍提升 25%，效率再創(chuàng)高峰，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統(tǒng)軟件，安全性、穩(wěn)定性、擴(kuò)展性全面提升，將人機(jī)協(xié)同提升至全新高度

快準(zhǔn)穩(wěn)標(biāo)桿，行業(yè)先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)性能

速度一流

越疆科技全新一體化關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)速度提升至行業(yè)最快的 223°/s，
滿足更多應(yīng)用場景，可使物料搬運(yùn)等典型應(yīng)用生產(chǎn)節(jié)拍提升 25%，
創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益。

響應(yīng)快速

關(guān)節(jié)伺服采用 EtherCAT 總線，具有百兆級(jí)帶寬和毫秒級(jí)關(guān)節(jié)響應(yīng)
速度，顯著提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度和軌跡運(yùn)行流暢性，
使機(jī)器人更加高效地執(zhí)行各種任務(wù)。

定位精準(zhǔn)

每一臺(tái)由越疆科技生產(chǎn)的機(jī)器人均采用激光跟蹤儀進(jìn)行精密校準(zhǔn)，擁有小于 0.4mm 的絕對(duì)定位精度，輕松勝任更多高精度生產(chǎn)任務(wù)，為生產(chǎn)帶來更好的一致性和品質(zhì)保障。

多重安全防護(hù)
降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)

20+ 項(xiàng)安全功能

越疆采用符合 PLd Cat.3 等級(jí)的全新一代獨(dú)立安全控制器，
具備 20+ 項(xiàng)安全功能，并通過 ISO 13849-1、
ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全認(rèn)證。經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，
無需增加圍欄可與人協(xié)作，滿足嚴(yán)苛的安全標(biāo)準(zhǔn)。

越疆采用符合 PLd Cat.3 等級(jí)的全新一代獨(dú)立安全控制器，具備 20+ 項(xiàng)安全功能，并通過 ISO 13849-1、 ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全認(rèn)證。經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，無需增加圍欄可與人協(xié)作，滿足嚴(yán)苛的安全標(biāo)準(zhǔn)。

電磁抱閘

越疆機(jī)器人遇到意外斷電時(shí)，可在 18ms 內(nèi)快速制動(dòng)，
位置保持在 1mm 以內(nèi)，
有效防止意外斷電造成的設(shè)備或者產(chǎn)品損壞。

越疆機(jī)器人遇到意外斷電時(shí)，可在 18ms 內(nèi)快速制動(dòng)，位置保持在 1mm 以內(nèi)，有效防止意外斷電造成的設(shè)備或者產(chǎn)品損壞。

自定義安全策略

提供虛擬圍欄功能與先進(jìn)的非接觸式安全皮膚，
用戶可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境制定更適配的安全策略，
最大限度保障安全生產(chǎn)。

豐富的標(biāo)準(zhǔn)接口，降低應(yīng)用成本

豐富的標(biāo)準(zhǔn)接口
降低應(yīng)用成本

通用接口 DI 和 DO 數(shù)量均擴(kuò)充到 24 路，支持 PNP 和 NPN 切換，可配置 30+ 項(xiàng)機(jī)器人控制和狀態(tài)反饋功能，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)備集成和控制提供更多便利性和靈活性。
標(biāo)配 Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET 等多種通訊方式，輕松接入主流 PLC、HMI 等設(shè)備，不必?fù)?dān)心通信協(xié)議兼容性，使設(shè)備集成和配置更高效、簡便。

24 路

通用接口 DI 和 DO 數(shù)量

PNP 和 NPN

支持切換

Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET

標(biāo)配多種通訊方式

SafeSkin
行業(yè)唯一量產(chǎn)安全皮膚

碰前感知讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全與效率雙提升

了解更多

15 cm

全方位碰前感知

0.01 s

快速監(jiān)測

0.1 s

快速制動(dòng)

1 m/s

最大人機(jī)協(xié)作速度

* 此為選購配件

六軸協(xié)作機(jī)器人,CRA系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,協(xié)作機(jī)械臂,焊接機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,裝配機(jī)器人、行業(yè)唯一量產(chǎn)安全皮膚

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DobotStudio Pro 操作平臺(tái)

簡單易用暢享高效

Blockly 編程

積木塊直觀易讀，通過組合拼接即可完成機(jī)器人編程，兼顧靈活與易用。

腳本編程

提供靈活的 LUA 腳本編程，使資深開發(fā)人員能夠高效地創(chuàng)建復(fù)雜程序，輕松應(yīng)對(duì)高階應(yīng)用。

生態(tài)插件

提供豐富的生態(tài)插件，適配各類夾爪、力傳感器、2D/3D 視覺等配件，用戶可以調(diào)用現(xiàn)成的 API，快速地完成應(yīng)用開發(fā)。

工藝包支持

提供焊接、碼垛、CNC 等多種應(yīng)用工藝包，通過簡單的參數(shù)設(shè)置，即可生成程序，使得機(jī)器人應(yīng)用更加快捷。同時(shí)，可針對(duì)典型應(yīng)用定制開發(fā)專用工藝包。

強(qiáng)大日志功能

通過機(jī)器人日志可隨時(shí)查看歷史狀態(tài)、操作記錄和參數(shù)修改信息，快速定位問題，減少停機(jī)時(shí)間。

虛擬控制器

支持離線編程，無需連接機(jī)器人即可進(jìn)行程序運(yùn)行、調(diào)試和驗(yàn)證工作，讓項(xiàng)目更快落地。

多終端操作

提供電腦、平板、示教器等多種操作方式，支持有線連接、無線連接自由切換，為不同使用場景帶來更便利的體驗(yàn)。

示教器

越疆科技自研的機(jī)器人示教器采用輕量化設(shè)計(jì)，融合美學(xué)與人體工程學(xué)，
握持更舒適。出色的交互設(shè)計(jì)在兼顧安全與靈活的同時(shí)，提升機(jī)器人調(diào)試效率，帶來卓越的使用體驗(yàn)。

越疆科技自研的機(jī)器人示教器采用輕量化設(shè)計(jì)，融合美學(xué)與人體工程學(xué)，握持更舒適。出色的交互設(shè)計(jì)在兼顧安全與靈活的同時(shí)，提升機(jī)器人調(diào)試效率，帶來卓越的使用體驗(yàn)。

ISO標(biāo)準(zhǔn)安全認(rèn)證

通過 ISO10218-1:2011 和 ISO13849-1:2015 認(rèn)證。

10.1英寸超清電容屏

分辨率高達(dá) 1920×1280，多點(diǎn)觸控上手體驗(yàn)更佳。

3檔使能按鈕

可根據(jù)安全要求，配置為三位使能開關(guān)或拖拽按鈕。

12個(gè)實(shí)體點(diǎn)動(dòng)按鍵

輕松應(yīng)對(duì)多點(diǎn)位復(fù)雜應(yīng)用調(diào)試，點(diǎn)位示教效率大幅提升。

ISO
標(biāo)準(zhǔn)安全認(rèn)證

通過 ISO10218-1:2011 和 ISO13849-1:2015 認(rèn)證。

3檔
使能按鈕

可根據(jù)安全要求，
配置為三位使能開關(guān)或拖拽按鈕。

10.1英寸
超清電容屏

分辨率高達(dá) 1920×1280，
多點(diǎn)觸控上手體驗(yàn)更佳。

12個(gè)
實(shí)體點(diǎn)動(dòng)按鍵

輕松應(yīng)對(duì)多點(diǎn)位復(fù)雜應(yīng)用調(diào)試，點(diǎn)位示教效率大幅提升。

六軸協(xié)作機(jī)器人,CRA系列協(xié)作機(jī)器人,人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,協(xié)作機(jī)械臂,焊接機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,裝配機(jī)器人、示教器

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VX500 智能相機(jī)，視覺應(yīng)用零門檻

VX500 智能相機(jī)
視覺應(yīng)用零門檻

集成像與通信功能于一體，搭載 500 萬像素相機(jī)、LED 光源與自研高性能 2.5D 算法，可精準(zhǔn)識(shí)別場景高度、傾斜度變化，空間補(bǔ)償精度高達(dá) ±0.26mm，同時(shí)搭載全面防錯(cuò)檢測算法，可快速實(shí)現(xiàn)視覺定位、測量、檢測、識(shí)別等多種視覺應(yīng)用。智能相機(jī)適配越疆協(xié)作機(jī)器人，支持即插即用，免除選型組裝、外部走線、軟硬件調(diào)試等步驟，輕松搭建各類視覺解決方案。

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2.5D

自研高性能算法

30 分鐘

快速開啟視覺應(yīng)用

500 萬像素

高清解析力

±0.26 mm

空間補(bǔ)償精度

CRA 系列


產(chǎn)品名稱	CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
本體重量	16.5kg	25kg	24.5kg	40kg	39.5kg	40kg	70kg
額定負(fù)載	3kg	5kg	7kg	10kg	12kg	16kg	20kg

賦能全行業(yè)

致力于為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫(yī)療健康
以及新零售等各行業(yè)提供自動(dòng)化、智能化升級(jí)解決方案。

致力于為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫(yī)療健康以及新零售等各行業(yè)提供自動(dòng)化、智能化升級(jí)解決方案。

汽車

新能源

半導(dǎo)體

金屬加工

化工

新零售

衛(wèi)浴

紡織鞋服

倉儲(chǔ)物流

醫(yī)療

農(nóng)業(yè)

汽車

新能源

半導(dǎo)體

金屬加工

化工

新零售

衛(wèi)浴

紡織鞋服

倉儲(chǔ)物流

醫(yī)療

農(nóng)業(yè)

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「越疆機(jī)器人」

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產(chǎn)品規(guī)格


產(chǎn)品名稱		CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
本體重量		16.5kg	25kg	24.5kg	40kg	39.5kg	40kg	73kg
最大負(fù)載		3kg	5kg	7kg	10kg	12kg	16kg	20kg
工作半徑(mm)		620mm	900mm	800mm	1300mm	1200mm	1000mm	1700mm
最大直線速度		2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍		J3：±155° 其他關(guān)節(jié) ±360°	J3：±160° 其他關(guān)節(jié) ±360°	J3：±160° 其他關(guān)節(jié) ±360°	J3：±160° 其他關(guān)節(jié) ±360°	J3：±160° 其他關(guān)節(jié) ±360°	J3：±160° 其他關(guān)節(jié) ±360°	J3：±165° 其他關(guān)節(jié) ±360°
關(guān)節(jié)最大速度	J1/J2	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s	150°/s	150°/s	150°/s
	J3	223°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s
	J4/J5/J6	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
末端 I/O	DI	2路	2路	2路	2路	2路	2路	4路
	DO	2路	2路	2路	2路	2路	2路	4路
	AI	2路 (與RS485復(fù)用)	2路 (與RS485復(fù)用)	2路 (與RS485復(fù)用)	2路 (與RS485復(fù)用)	2路 (與RS485復(fù)用)	2路 (與RS485復(fù)用)	4路 (與RS485復(fù)用)
重復(fù)定位精度（mm）		±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
IP 等級(jí)		IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
溫度范圍		0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃
典型功耗		120W	150W	150W	350W	350W	350W	500W
安裝方式		任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度
本體至電柜纜長度		5m	5m	5m	5m	5m	5m	6m
材質(zhì)		鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料

機(jī)器人控制柜


產(chǎn)品名稱		CC262	CC263
尺寸		345mm345mm145mm	400mm400mm175mm
重量		9.5kg（AC 輸入），8.5kg（DC輸入）	15kg（AC 輸入）
輸入電源		AC 輸入：100~240V，47~63Hz DC 輸入：30~60V	AC 輸入：100~240V，47~63Hz
IO 電源		24V，Max 3A，單路最大 0.5A	24V，Max 3A，單路最大 0.5A
IO 接口	DI	24 路（NPN 或 PNP）	24 路（NPN 或 PNP）
	DO	24 路（NPN 或 PNP）	24 路（NPN 或 PNP）
	AI	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
	AO	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
通訊接口	網(wǎng)口	2 個(gè)，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊	2 個(gè)，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊
	USB	2 個(gè)，用于文件的導(dǎo)入導(dǎo)出	2 個(gè)，用于文件的導(dǎo)入導(dǎo)出
	485 接口	1 個(gè)，用于 RS485、Modbus RTU 通訊	1 個(gè)，用于 RS485、Modbus RTU 通訊
	編碼器	1 個(gè)，ABZ 增量編碼器接口	1 個(gè)，ABZ 增量編碼器接口
工作環(huán)境	溫度	0~50℃，濕度 ≤95%，非冷凝	0~50℃，濕度 ≤95%，非冷凝
防護(hù)等級(jí)		IP20（可選 IP54）	IP20（可選 IP54）
示教方式		PC、APP（Android、iOS）、示教器	PC、APP（Android、iOS）、示教器
重量		9.5kg（AC 輸入），8.5kg（D	15kg（AC 輸入）
適配機(jī)型		CR3A~CR16A	CR20A

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測試結(jié)果，實(shí)際應(yīng)用場景下結(jié)果可能略有差異。

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