針對越疆的協(xié)作機器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊。

版本描述：
1. 圖形編程的高亮，單步，編輯，修改標志的需求；
2. 機器人進入拖拽的信號顯示與防護；
3. 托盤積木優(yōu)化；
4. Dobot+插件增加碼垛工藝包；
5. 更新腳本指令的邏輯指令章節(jié)；
6. 軟件啟動增加默認自動連接選項；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 修復一些BUG。

版本描述：
1. 適配全系列二代CR、完善Nova系列的適配；
2. 適配支持控制器V3.5.4.0功能：配置碰撞回退、配置組DI備選工程、遠程模式下配置碰撞檢測輸出；
3. 工程備份功能完善：異常情況下主動備份并提示，增加文件內(nèi)容校驗，避免工程損壞；
4. 圖形編程：新增積木轉(zhuǎn)換子程序功能，新增組DO積木，變量支持字符串，IO積木組及Modbus積木組優(yōu)化；
5. 支持廠家功能：自動辨識；增加高級功能設置：用于TrueMotion，力矩約束，全參標定的開關(guān)；
6. I/O面板顯示優(yōu)化；
7. 修復已知的BUG。

版本描述：
1. 圖形編程：提升讀寫工程速度，提升IO/存點別名同步速度；（新版本創(chuàng)建的工程，舊版本圖形編程中不兼容）；
2. 腳本編程：更新工程模板、更新工藝包使用交互、指令文檔可彈出；
3. 主頁面優(yōu)化：版本信息的快速查看；遠程設置移動至設置頁面中；全局變量入口遷移到右側(cè)工具欄；工藝包入口遷移至主頁主要功能處。
4. Dobot+：焊接工藝優(yōu)化完善、增加焊絲尋位功能及斷續(xù)焊功能；
5. 適配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
6. 新增腳本工程打開后每15分鐘自動備份功能；
7. 適配韓語、優(yōu)化德語日語翻譯；
8. 支持CR 3.4版本的虛擬控制器(需廠家權(quán)限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19對應的舊Dobot+方案；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再現(xiàn)編程功能；
11. 更新主頁幫助文檔、及積木編程中的文檔；
12. 修復已知的BUG。

版本描述：
1. 軟件支持多開，用于控制多臺設備；
2.圖形化編程：新增子程序功能、新增運動指令的可選配置彈窗、新增軌跡文件的調(diào)用積木、優(yōu)化高級配置積木、優(yōu)化 IO 積木、支持 IO 別名及示教點別名顯示、優(yōu)化上下鎖功能、中英文顯示優(yōu)化、支持圖形化工程轉(zhuǎn)為腳本工程、優(yōu)化腳本不兼容提示；
3. Dobot+ 生態(tài)：支持鈞舵夾爪插件、支持導入插件功能；
4. 優(yōu)化焊接工藝交互（需特殊控制器固件版本支持）；
5. 適配 NC 產(chǎn)品、二代 CR、CCBOX 小型控制柜；
6. 工程名：支持使用中文命名；
7. IO 別名同步移動端平臺；
8. 碰撞檢測復位彈窗支持一分鐘后提醒功能（用于無法復位時可進行其他操作）；
9. MG400/M1Pro 支持安全 IO 功能、碰撞檢測配置處理方式調(diào)整。