在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程中，果蔬采摘一直是一個(gè)令人頭疼的問(wèn)題。傳統(tǒng)的人工采摘方式面臨著諸多挑戰(zhàn)，不僅效率低下，難以滿足大規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求，而且在采摘過(guò)程中容易對(duì)果實(shí)造成損傷，進(jìn)而影響其品質(zhì)和市場(chǎng)價(jià)值。尤其是在一些果實(shí)較為脆弱的情況下，如葡萄、草莓等，人工采摘時(shí)稍不注意就可能導(dǎo)致果實(shí)破裂或受損，造成經(jīng)濟(jì)損失。此外，隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，人工采摘的成本也在逐漸增加，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了更大的壓力。

然而，隨著科技的不斷進(jìn)步，協(xié)作機(jī)器人在這一領(lǐng)域的應(yīng)用為解決這一難題帶來(lái)了新的希望。協(xié)作機(jī)器人作為一種新型的自動(dòng)化設(shè)備，能夠與人類在同一工作空間中進(jìn)行直接交互和協(xié)作，具有高度的靈活性、安全性和易用性。它們通常配備有先進(jìn)的傳感器和控制算法，能夠感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而在保證工作精度的同時(shí)，確保與人類操作者的安全互動(dòng)。這種機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅有望提高果蔬采摘的效率，還能減少果實(shí)的損傷，提升果實(shí)的品質(zhì)和市場(chǎng)價(jià)值，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

協(xié)作機(jī)器人的定義與特點(diǎn)

協(xié)作機(jī)器人是一種能夠與人類在同一工作空間中進(jìn)行直接交互和協(xié)作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人具有更高的靈活性、安全性和易用性。它們通常配備有先進(jìn)的傳感器和控制算法，能夠感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而在保證工作精度的同時(shí)，確保與人類操作者的安全互動(dòng)。

協(xié)作機(jī)械臂的核心技術(shù)原理

• 視覺(jué)識(shí)別技術(shù)：協(xié)作機(jī)器人通常配備有高精度的攝像頭和先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。這些系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別果蔬的位置、形狀、大小和成熟度。通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以準(zhǔn)確判斷哪些果蔬已經(jīng)成熟，適合采摘。
• 力控技術(shù)：在采摘過(guò)程中，力控技術(shù)是確保果蔬不受損傷的關(guān)鍵。協(xié)作機(jī)器人配備了高精度的力傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)采摘過(guò)程中的力度。通過(guò)精確控制采摘力度，機(jī)器人可以像人類一樣溫柔地采摘果蔬，避免因力度過(guò)大而造成的損傷。這種技術(shù)特別適用于采摘葡萄、草莓等較為脆弱的果蔬，確保果實(shí)的完整性和品質(zhì)。
• 自主導(dǎo)航與定位：協(xié)作機(jī)器人通常配備有自主導(dǎo)航系統(tǒng)，如激光雷達(dá)（LIDAR）和GPS，能夠在果園或農(nóng)田中自主移動(dòng)和定位。這些系統(tǒng)能夠幫助機(jī)器人避開障礙物，準(zhǔn)確找到目標(biāo)果蔬的位置。

越疆協(xié)作機(jī)器人的葡萄采摘應(yīng)用場(chǎng)景

越疆科技作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，其產(chǎn)品在果蔬采摘方面的應(yīng)用尤為引人注目。在烈日炎炎的果園里，越疆機(jī)械臂搭配AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）進(jìn)行自主巡檢，利用AI視覺(jué)技術(shù)精準(zhǔn)識(shí)別葡萄的成熟度，隨后機(jī)械臂伸出“溫柔手”，以工業(yè)級(jí)精度±0.05mm精準(zhǔn)定位，輕柔地采摘葡萄，整個(gè)過(guò)程輕柔且高效，不會(huì)損傷葡萄藤。果農(nóng)們不再需要在烈日下辛苦勞作、汗流浹背，協(xié)作機(jī)器人輕松完成葡萄采摘任務(wù)，開啟了智慧果園的新模式。

• 視覺(jué)系統(tǒng)：越疆協(xié)作機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別果實(shí)的位置和成熟度。通過(guò)高精度的攝像頭和深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以準(zhǔn)確地判斷果實(shí)的最佳采摘點(diǎn)。這種技術(shù)不僅提高了采摘效率，還確保了果實(shí)的品質(zhì)。

• 力控技術(shù)：在采摘過(guò)程中，力控技術(shù)是確保果實(shí)不受損傷的關(guān)鍵。越疆協(xié)作機(jī)器人配備了高精度的力傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)采摘過(guò)程中的力度。通過(guò)精確控制采摘力度，機(jī)器人可以像人類一樣溫柔地采摘果實(shí)，避免因力度過(guò)大而造成的損傷。

越疆協(xié)作機(jī)器人的自動(dòng)嫁接應(yīng)用場(chǎng)景

在現(xiàn)代化的溫室大棚內(nèi)，越疆協(xié)作機(jī)器人憑借其先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別番茄苗的品種、生長(zhǎng)階段以及最佳嫁接點(diǎn)。機(jī)器人以工業(yè)級(jí)精度±0.05mm進(jìn)行精準(zhǔn)定位，動(dòng)作輕柔且高效，輕松完成嫁接任務(wù)。其嫁接效率遠(yuǎn)超熟練工人，達(dá)到3倍以上，一天可輕松嫁接6000株番茄苗。通過(guò)全自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化的嫁接流程，機(jī)器人確保了每一株番茄苗的嫁接品質(zhì)高度一致。由于整個(gè)過(guò)程無(wú)人接觸，有效減少了病害傳播的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的育苗，嫁接成功率更是高達(dá)95%以上，為番茄種植產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了高效、可靠的育苗新方案。

越疆協(xié)作機(jī)器人的草莓采摘應(yīng)用場(chǎng)景

越疆Nova協(xié)作機(jī)器人為草莓采摘帶來(lái)新方式，利用AI視覺(jué)，準(zhǔn)確識(shí)別草莓成熟度，并結(jié)合AGV作為移動(dòng)底盤，進(jìn)行準(zhǔn)確而高效的采摘，減少草莓的損耗，提升出品品質(zhì)，讓農(nóng)場(chǎng)創(chuàng)造可觀收益。

• 成熟度分析技術(shù)：Nova協(xié)作機(jī)器人通過(guò)搭載3D視覺(jué)相機(jī)，獲取草莓的三維圖像數(shù)據(jù)，包括顏色、形狀和大小等信息，再利用AI技術(shù)，對(duì)其進(jìn)行色譜分析，識(shí)別出草莓的成熟度，然后對(duì)合適的草莓進(jìn)行精準(zhǔn)采摘。

• 無(wú)損采摘技術(shù)：確定采摘目標(biāo)后，Nova協(xié)作機(jī)器人會(huì)利用視覺(jué)對(duì)草莓梗（采摘點(diǎn)）進(jìn)行定位學(xué)習(xí)，再通過(guò)柔性?shī)A爪以最佳姿態(tài)進(jìn)行采摘，避免在采摘過(guò)程中損壞草莓。

• 智能巡航技術(shù)：Nova協(xié)作機(jī)器人通過(guò)協(xié)同移動(dòng)AGV，使用激光SLAM生成農(nóng)場(chǎng)地圖，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)自主巡航、靈活避障，可快速地行走于高低不平的路面并完成自動(dòng)采摘任務(wù)。

三年質(zhì)保：品質(zhì)升級(jí)的堅(jiān)實(shí)保障

越疆機(jī)器人在2025年正式推出了“全系列三年質(zhì)保”的品質(zhì)承諾，這一舉措不僅體現(xiàn)了越疆對(duì)自身產(chǎn)品質(zhì)量的高度自信，也為用戶帶來(lái)了更可靠的使用體驗(yàn)。越疆機(jī)器人在全球累計(jì)部署超過(guò)80,000臺(tái)設(shè)備，服務(wù)超過(guò)80家世界500強(qiáng)企業(yè)，覆蓋50多個(gè)細(xì)分行業(yè)和200多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。這一龐大的應(yīng)用版圖背后，是越疆嚴(yán)苛的品控體系和高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的有力支撐。越疆機(jī)器人構(gòu)建了全球化的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供從安裝指導(dǎo)、運(yùn)維培訓(xùn)到故障快速響應(yīng)的一站式服務(wù)，確保全球客戶得到及時(shí)有效的服務(wù)支持響應(yīng)。

總結(jié)

果蔬采摘一直是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的難點(diǎn)之一，但越疆協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)為這一問(wèn)題提供了有效的解決方案。通過(guò)其先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)和力控技術(shù)，協(xié)作機(jī)器人能夠高效、精準(zhǔn)地采摘果實(shí)，同時(shí)保證果實(shí)的品質(zhì)。越疆科技的三年質(zhì)保政策也為客戶提供了可靠的保障。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，協(xié)作機(jī)器人將在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。