在當今全球食品行業快速發展的背景下，食品加工和物流領域正經歷著一場深刻的變革。隨著勞動力成本的不斷攀升、生產效率要求的日益提高以及市場競爭的日益激烈，傳統的食品加工操作方式，尤其是“人工堆垛”，正逐漸顯現出其局限性。人工堆垛不僅勞動強度大、效率低，還容易因疲勞和人為失誤導致貨物損壞和安全事故。在這種情況下，一種新興的自動化解決方案——碼垛協作機器人，應運而生，并迅速在食品行業中嶄露頭角。碼垛協作機器人以其高效、精準、靈活和安全的特點，正在逐步取代傳統的人工堆垛方式，成為食品行業的“新寵”。

碼垛協作機器人的定義與原理

• 定義：碼垛協作機器人是一種專門用于貨物堆疊和搬運的自動化設備。它結合了機器人技術和協作機器人的靈活性，能夠在與人類工人協作的環境中安全、高效地完成任務。與傳統工業機器人相比，碼垛協作機器人更加注重人機協作的安全性和靈活性，能夠在復雜的生產環境中與人類工人無縫配合。
• 工作原理：碼垛協作機器人的工作原理基于先進的傳感器技術和運動控制算法。它通過視覺傳感器、力傳感器等設備，實時感知貨物的位置、形狀和重量，并根據這些信息調整抓取方式和堆疊策略。運動控制算法則確保機器人在高速運動時的穩定性和精度，避免貨物在堆疊過程中出現晃動或損壞。

碼垛協作機器人的優勢

• 高效精準：碼垛協作機器人能夠以極高的精度完成貨物的堆疊任務。其精度通常可以達到毫米級別，確保貨物堆疊的穩定性和一致性。這種高精度不僅減少了貨物在運輸和存儲過程中的損壞風險，還提高了倉儲空間的利用率。此外，碼垛協作機器人可以長時間穩定運行，其生產節拍遠高于人工操作，能夠顯著提升倉儲效率。
• 靈活智能：碼垛協作機器人具備高度的靈活性和智能化水平。它們可以根據不同的貨物形狀、尺寸和重量，自動調整抓取方式和堆疊策略。例如，通過視覺識別技術，機器人可以識別不同類型的貨物，并根據預設的程序調整抓取位置和力度。這種靈活性使得碼垛協作機器人能夠輕松應對復雜的倉儲環境和不斷變化的生產任務。
• 安全協作：碼垛協作機器人在設計上充分考慮了人機協作的安全性。它們通常配備先進的安全技術，如碰撞檢測、緊急停止等功能，能夠在與人類工人協作時提供全方位的安全保障。

CR30H：300°/s的工業“極限運動員”

在2025年6月，越疆科技重磅發布了CR30H大負載工業碼垛機器人。在工業機器人領域，長期存在大負載與高速度難以兼顧的難題。傳統機型中，30kg級機器人關節速度大多在200°/秒以下，而300°/秒以上速度的機型往往負載能力不足15kg。但越疆的CR30H大負載工業碼垛機器人卻實現了重大突破，它以30kg額定負載與300°/s關節速度的標桿級組合，刷新同類產品性能記錄。

• 更快速：300°/s行業領先關節速度，讓搬運碼垛又快又穩，大幅提升制造效率與靈活性。搭載HyperMove運動控制算法，智能調節加速度，始終以最大可靠性速度運行，單機效率較同類提升20%。
• 更穩定：滿載抖動幅值<0.3mm，運行軌跡更精準，大幅提升高速重載效能，實現快且穩高標準作業。通過先進振動抑制算法，有效降低全速滿載范圍內振動與末端抖動。
• 更可靠：搭載極速動力引擎，采用96V中壓伺服驅動技術，動力提升50%，發熱降低20%。關節穩定性大幅提升，相比行業同品類產品零部件數量減少30%，每個零件受力大幅減少，可靠性更高。
• 更智能：行業首款30kg負載級別內置「扭矩傳感器」，單手即可輕松拖拽，人機協作安全無憂。搭載自研先進“碰撞規避算法”，1ms內識別并阻斷潛在碰撞，減少95%的末端工具和本體撞損事故。

碼垛協作機器人在食品行業的應用場景

• 智能工作站，生產線末端包裝：在食品加工環節，越疆的協作機器人被廣泛應用于生產線的末端包裝和倉儲環節。這些機器人能夠快速、準確地完成貨物的堆疊任務，確保食品在運輸和存儲過程中的安全和衛生。越疆的協作機器人與陣列相機、吸盤等設備組成智能工作站，集成先進的AI視覺技術，可以快速部署到不同工位，高效精準地處理食品裝箱、碼垛等任務。這種即推即用的自動化解決方案不僅提高了生產效率，還支持多工位、多品種生產的靈活切換，滿足食品行業多樣化的需求。
• 智能碼垛工作站，提升產線柔性：在食品倉儲環節，越疆的協作機器人能夠實現貨物的快速堆疊和搬運。它們可以與自動化倉儲系統無縫對接，實現貨物的自動化入庫和出庫。越疆的協作機器人支持多種垛型選擇，并且可以通過標簽功能實現料箱統一朝向，滿足掃碼檢測的需求。這種高度自動化的碼垛解決方案不僅提高了倉儲效率，還降低了人力成本。憑借其強大的負載能力和靈活的機械臂設計，越疆的協作機器人能夠輕松應對各種復雜的碼垛任務，顯著提升倉儲環節的自動化水平。
• 高精度性能，食品產線精準貼標：越疆的協作機器人以毫米級工業級精度，可以實現食品包裝箱的高一致性精準貼標。機器人通過側裝方式，作業空間更加靈活，不僅滿足多樣化產品的貼標需求，同時大幅提升產線空間利用率。這種高精度的貼標解決方案確保了食品包裝的標準化和美觀性，進一步提升了產品的市場競爭力。越疆的協作機器人在食品行業的應用，不僅提高了生產效率，還通過自動化和智能化手段，確保了食品包裝和倉儲環節的質量和安全性，為食品行業帶來了高效、可靠的自動化解決方案。

總結

碼垛協作機器人作為一種新興的自動化解決方案，正在改變食品行業的未來。它們不僅能夠提高食品加工和物流效率，還能夠降低人力成本和事故發生的風險。越疆科技的碼垛協作機器人憑借其高效精準、靈活智能、安全協作的特點，以及三年質保服務，正在成為食品行業的“新寵”。未來，隨著技術的不斷進步和市場需求的持續增長，碼垛協作機器人將在更多食品加工和物流環節得到廣泛應用，為食品行業的發展注入新的動力。