10月19日至25日，全球機器人領域的目光齊聚杭州。在匯聚6000余位頂尖專家的2025 IEEE/RSJ國際智能機器人與系統會議（IROS 2025）上，越疆機器人以前沿技術、產品創新與開放生態三大突破，贏得廣泛關注。

 

展會中，越疆推出全球首個“人形+機械臂+多足+輪式”具身智能機器人平臺，推動機器人技術從單點突破邁向系統化與生態化發展，吸引眾多國際學者與產業伙伴現場交流。同期，越疆成功主辦“產教同行，智繪未來”全球頂尖學術研討會，聯合全球近百所高校專家，共促具身智能產學研協同與規模化落地。

 

 

作為唯一從制造現場走出的具身智能企業，越疆在IROS分享了產品與場景應用的關鍵進展，加速人形機器人走向場景化、平臺化。此外，越疆與騰訊Tairos平臺合作推出多足機器人Hexplorer，融合多模態大模型，實現了高精度建圖與動態避障導覽的全自主運行。

 

 

 

 

具身人形機器人技術和創新應用關鍵突破
實用效能與作為通用研究平臺價值顯著

 

越疆人形機器人在關鍵技術體系與場景化應用方面取得重要突破，展示了卓越的實用效能與高度開放的通用研究平臺價值。通過深度融合多模態環境感知、認知推理與任務規劃、高精度靈巧操作等核心能力，具身智能人形機器人不僅在動態環境中實現了靈活移動與精準感知與穩定交互，更在復雜任務中展現出持續進化的智能決策水平。

 

作為唯一從制造現場走出來的具身智能企業，越疆人形機器人具備更智能的身體，突破人機動作高效映射技術，實現高度擬人的仿生靈巧操作；更聰明的大腦，突破知識驅動的生成式VLA技術，實現群體協同的工藝任務和精細操作規劃；工業級可靠性，通過高溫和大負載老化測試，±0.05mm工業級精度。越疆全尺寸具身人形機器人應用場景涵蓋工業裝配、物流分揀、實驗室操作及商業服務等多個場景，展現出廣泛的適應性與可擴展性。

 

 

打造多形態機器人共享具身智能模型基座
構建“感知-決策-行動”的任務閉環

 

在本次IROS大會上，越疆展出了全球首個集“人形+機械臂+多足+輪式”于一體的具身智能機器人平臺。該平臺基于全鏈路自研體系，實現了軟件、算法與硬件的深度集成。

 

平臺采用“大腦-小腦”雙系統架構，融合視覺語言模型與感知運動模型，構建從認知到執行的閉環控制；硬件層面則結合了協作機器人的精密控制、人形機器人的運動靈活性及六足平臺的高機動性。這一系統化突破標志著機器人技術從單點執行邁向多形態機器人群體智能協同，為制造、服務與科研等領域的規模化應用提供了可持續演進的技術基礎。

 

 

 

全球首款具身機械臂訓練平臺X-trainer
突破具身智能數據采集與訓練效率瓶頸
構建多行業的規模化、高效能數據采集平臺

 

越疆機器人在本屆IROS上帶來的X-Trainer雙臂遙操作AI訓練平臺，成為了解決具身智能數據采集與訓練效率瓶頸的一大焦點。該平臺是一款突破性的集成系統，創新性地將模仿學習神經網絡、工業級高精度機械臂與高性能力反饋主手融為一體，通過人類操作者的直觀遙操作示范，為機器人的技能學習帶來了前所未有的靈活性與精確度，將新場景、新任務的訓練周期大幅縮短了70%，顯著降至約2小時。

 

X-Trainer的核心價值在于其構建了一個高效、精準且開放的研究閉環。它首先通過“高效學習”機制，基于模仿學習讓機器人能夠快速復現并掌握人類的復雜操作技能；“精準操作”則依托工業級機械臂與高保真主手，確保了從演示到執行的每一個動作都具備絕對的可重復性與準確性；最終，其極速部署能力與開放研究特性，使其成為AI大模型數據采集、AGI（通用人工智能）場景模擬與研究的理想物理世界交互平臺。無論是家居助廚、工業裝配還是物流搬運等復雜場景，研究人員都可以利用X-Trainer快速生成大量場景化的圖像、視頻和動作數據。

 

在應用層面，該平臺精準定位了高校與科研機構的前沿需求。它不僅能支撐機器人及人工智能相關的創新實驗、畢業設計和高級算法研究，還能為各類學科競賽提供強大的實戰平臺，有效培養學生的實踐能力與創新思維。

 

 

 

引領深化與國內外高校、科研機構多維度合作
推動具身智能技術領域產學研協同
生態構建與行業規模化落地

 

在IROS 2025期間，越疆成功主辦"產教同行 智造未來"全球頂尖學術研討會，匯聚來自全球近百所高校的權威專家與頂尖學者，系統展示“群體具身智能校企協同創新平臺”。該平臺將多形態機器人與“學-研-創-賽-業”教育方案結合，提供科研與教學基礎設施，通過標準化工具鏈與高質量數據集降低研究門檻，推動技術從理論創新到產業應用，為多行業規模化落地奠定堅實基礎。

 

 

 

 

越疆具身智能機器人前沿技術、產品創新、開放生態三重關鍵價值突破，贏得全球頂尖團隊與學者青睞，推動具身智能技術領域產學研協同與生態構建與行業規模化落地。

 

 

越疆受邀在IROS工業論壇分享
具身智能技術產品與場景應用創新的關鍵突破
以系統化生態賦能全球智能制造

 

越疆于IROS工業論壇"Robotics and AI for Industry and Society"發表的主題演講《The applications and future directions of embodied products in scientific research and life》中展示了，從機械臂、到人形機器人、輪式人形機器人、多足機器狗，再到深入工業、商業、服務、科研的解決方案，以“軟硬一體，模型驅動，構建AI+機器人開放生態”推動中國機器人技術從單點突破邁向系統化、生態化發展的實踐與愿景。

 

 

軟硬一體，模型驅動
構筑具身智能從技術到價值的最佳實踐場

 

在2025年IROS展會現場，越疆機器人與騰訊Tairos具身智能平臺協作，基于越疆多足機器人探索者Hexplorer，共同呈現了一套融合前沿感知、智能決策與自主導航的完整展區導覽解決方案。

 

Hexplorer搭載激光雷達與深度相機，結合騰訊Tairos平臺所集成的多模態感知大模型與規劃大模型，實現了對場館環境的高精度三維建圖。在動態、復雜的展會環境中，Hexplorer不僅能夠精準定位、穩定行走，更能實時感知并規避觀眾與障礙物，全程自主完成導航與移動。 此次合作，不僅是一次機器人硬件與Al平臺深度融合的技術示范，也為未來智能機器人在商業服務、公共導覽、復雜環境作業等場景的應用，提供了激動人心的前瞻視角。

 

脫離控制器，可自主導航

 

越疆機器人致力于推動具身智能機器人技術革新與產業化前沿應用，并深度布局多形態具身智能機器人在工業與商業、科研教育場景的規模化落地。未來，越疆將持續深化與全球頂尖科研機構、高等院校及產業伙伴在技術創新與人才培養方面的深度融合，共同打造“具身智能機器人開發與應用生態”，為全球智能制造升級與機器人技術普惠化奠定堅實根基。