醫(yī)療行業(yè)中的分揀工作

大眾通常更關(guān)注醫(yī)療環(huán)節(jié)中的醫(yī)生診斷、藥品療效或高端設(shè)備，而像藥品、血樣、醫(yī)療器械的分揀這類(lèi)幕后工作，往往被忽視。實(shí)際上，在醫(yī)療行業(yè)中，分揀工作無(wú)處不在，從藥房取藥到檢驗(yàn)科樣本分類(lèi)處理，再到消毒供應(yīng)中心污染器械的分揀，以及醫(yī)療廢物處理的分揀等等，恰恰是這些環(huán)節(jié)，深刻影響著醫(yī)療服務(wù)的效率、成本與安全，具體來(lái)說(shuō)：

• 保障患者安全：首先，杜絕用藥錯(cuò)誤，通過(guò)分揀系統(tǒng)，確保藥品的品種、劑量、效期與醫(yī)囑一致，避免可能出現(xiàn)的混淆或誤用。其次，保障樣本準(zhǔn)確性，在檢驗(yàn)科，通過(guò)對(duì)樣本管條的精準(zhǔn)識(shí)別和路由分揀，確保“張三的血樣不會(huì)被拿到李四的檢測(cè)項(xiàng)目上”，從而保證檢驗(yàn)結(jié)果的真實(shí)性和可靠性，為診斷提供準(zhǔn)確依據(jù)。
• 提高診斷效率：高效的分揀系統(tǒng)能有效縮短樣本檢驗(yàn)周期加速臨床響應(yīng)速度，接收窗口的護(hù)士對(duì)大量樣本進(jìn)行快速分揀工作，直接決定了樣本能否被及時(shí)送檢和分析報(bào)告能否盡早出具。

由此看出醫(yī)療場(chǎng)景中的分揀作業(yè)遠(yuǎn)非普通物流可比，它直接關(guān)聯(lián)著診療效率與患者安全，他的顯著特點(diǎn)如下：

• 精準(zhǔn)性要求極高：在藥品分揀中，細(xì)微的差錯(cuò)都可能帶來(lái)嚴(yán)重的后果；在靜脈用藥調(diào)配中心，每袋成品輸液的分揀都需準(zhǔn)確無(wú)誤。
• 效率壓力大：醫(yī)院日均手術(shù)量高，如北京積水潭醫(yī)院2019年總手術(shù)量就超過(guò)6萬(wàn)臺(tái)，這對(duì)手術(shù)耗材的入庫(kù)、揀選效率提出了極高要求。

鑒于分揀工作在醫(yī)療中的重要性以及工作特點(diǎn)，其自動(dòng)化改進(jìn)的需求不言而喻，下面我們一起回顧一下醫(yī)療分揀的自動(dòng)化歷史。

醫(yī)療分揀的自動(dòng)化歷史

醫(yī)療分揀的進(jìn)化史，可以概括為從“人腦+人手”到“電腦+機(jī)械手”的演變，大致經(jīng)歷了以下三個(gè)階段：

• 第一階段：純?nèi)斯し謷r(shí)代（20世紀(jì)大部分時(shí)間）：此階段，分揀的指令完全來(lái)源于紙質(zhì)處方、化驗(yàn)單、醫(yī)囑本，整個(gè)流程全手動(dòng)操作。

這個(gè)階段的局限性顯而易見(jiàn)：
(1)差錯(cuò)率高： 高度依賴(lài)人工，疲勞、干擾等因素極易導(dǎo)致“看似相似”的藥品或樣本拿錯(cuò)。
(2)效率低下： 流程緩慢，無(wú)法應(yīng)對(duì)大規(guī)模、高并發(fā)的醫(yī)療需求。
(3)追溯困難： 一旦出錯(cuò)，很難追溯到具體的環(huán)節(jié)和責(zé)任人。
(4)職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)： 醫(yī)護(hù)人員直接、頻繁地接觸具有感染風(fēng)險(xiǎn)的樣本和醫(yī)療廢物。

• 第二階段：機(jī)械化與信息化輔助分揀時(shí)代（20世紀(jì)末至21世紀(jì)初）：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備的普及，醫(yī)療分揀進(jìn)入了“減負(fù)增準(zhǔn)”的時(shí)期，分揀指令從紙質(zhì)變?yōu)殡娮踊瑢?shí)現(xiàn)了信息的快速流轉(zhuǎn)和共享。此外，條碼技術(shù)也在此時(shí)期引入，分揀人員使用掃描槍進(jìn)行識(shí)別，大大降低了身份核對(duì)的錯(cuò)誤率。
• 第三階段：自動(dòng)化與智能化分揀探索時(shí)代（21世紀(jì)10年代至今）：在物流和制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，醫(yī)療分揀開(kāi)始向“無(wú)人化”、“智能化”邁進(jìn)。

典型場(chǎng)景：
(1)自動(dòng)化藥房與靜配中心： 機(jī)器人穿梭在立體貨架中，接收HIS系統(tǒng)的處方指令后，自動(dòng)取出藥品并送達(dá)窗口。
(2)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化流水線： 樣本通過(guò)傳送帶進(jìn)入系統(tǒng)，自動(dòng)完成離心、開(kāi)蓋、分注、分類(lèi)、上機(jī)檢測(cè)，全程無(wú)需人工干預(yù)。
(3)智慧血液管理： 機(jī)器人自動(dòng)完成血袋的分揀、貼簽、出入庫(kù)管理。

分揀協(xié)作機(jī)器人

目前在分揀協(xié)作方面出現(xiàn)了一種新的解決方案——分揀協(xié)作機(jī)器人，其是一種集成了協(xié)作機(jī)器人和先進(jìn)分揀技術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，由兩部分組成，協(xié)作機(jī)械臂作為主體再在其末端裝上分揀系統(tǒng)。其工作流程是一個(gè)典型的“感知-規(guī)劃-行動(dòng)”循環(huán)：通過(guò)機(jī)械臂上的攝像頭進(jìn)行圖像采集并識(shí)別與定位，再根據(jù)物品的材質(zhì)形狀等進(jìn)行抓取規(guī)劃和行動(dòng)路徑規(guī)劃，最終完成抓取與放置。在醫(yī)療行業(yè)中，分揀協(xié)作機(jī)器人也大有可為，例如典型的應(yīng)用場(chǎng)景：

• 檢驗(yàn)科樣本處理：自動(dòng)分揀血樣等標(biāo)本，并完成開(kāi)蓋、分類(lèi)和輸送。
• 藥品與耗材管理：在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)藥品、骨科植入耗材等的智能揀選與出入庫(kù)。
• 零售與物流：在醫(yī)療器械商店等場(chǎng)景中，完成商品的精準(zhǔn)識(shí)別、抓取和打包。

越疆CRA系列協(xié)作機(jī)器人

越疆作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)頭羊，在醫(yī)療分揀領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，尤其在精度、安全防護(hù)、易用性和流程優(yōu)化方面表現(xiàn)突出，能夠滿足醫(yī)療場(chǎng)景的苛刻要求，以CRA系列為例，以下列舉出其具體優(yōu)勢(shì)：

• 提升效率與精準(zhǔn)度：機(jī)器人可以24小時(shí)高強(qiáng)度持續(xù)作，無(wú)縫銜接應(yīng)對(duì)夜間訂單或突發(fā)性高負(fù)荷任務(wù)。此外，還能智能處理海量品類(lèi)，它們能在有限空間內(nèi)高效管理數(shù)千種商品。最重要的是CRA系列的高重復(fù)定位精度，確保分揀操作精準(zhǔn)可靠。
• 優(yōu)化人力資源與成本：引入分揀協(xié)作機(jī)器人降低人力依賴(lài)與成本，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用，能幫助醫(yī)院和藥房將人力成本降低40%，能夠?qū)⑨t(yī)護(hù)人員從繁瑣、重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。
• 高安全性與高柔性：得益于協(xié)作機(jī)器人的小巧和易部署操作的特性，分揀協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的部署速度也非常快，并且能夠在同一空間與醫(yī)護(hù)人員一起協(xié)同工作，提高了緊張的實(shí)驗(yàn)空間的利用率。

基于以上優(yōu)勢(shì)，CRA系列協(xié)作機(jī)器人能夠精準(zhǔn)勝任多種對(duì)衛(wèi)生和安全要求極高的醫(yī)療分揀任務(wù)：

• 精準(zhǔn)處理檢驗(yàn)樣本：CRA系列±0.02mm的重復(fù)定位精度，能精準(zhǔn)完成樣本管的抓取、轉(zhuǎn)移和放置，避免容器碰撞或傾覆。其0.2-0.4mm的絕對(duì)定位精度，則能應(yīng)對(duì)樣本架插孔等精密對(duì)位操作。
• 安全處理醫(yī)療廢物：機(jī)器人的1N級(jí)靈敏碰撞檢測(cè)能力和15cm范圍內(nèi)的非接觸式感知，能在復(fù)雜操作中及時(shí)感知意外接觸并迅速停止，有效保護(hù)操作人員安全。
• 高效管理藥品與耗材：CRA系列高達(dá)223°/s的關(guān)節(jié)速度及25%的節(jié)拍提升，可顯著提升藥房或倉(cāng)儲(chǔ)中心的分揀和出庫(kù)效率。其18ms的快速斷電制動(dòng)也能防止藥品墜落，保障物料安全。

回顧歷史，醫(yī)療分揀工作從“人找物” 的體力勞動(dòng)，演進(jìn)到了“物找人” 的自動(dòng)化流程。展望未來(lái)，它正朝著“智能體自主協(xié)同” 的方向發(fā)展。其演進(jìn)的底層邏輯，始終是對(duì) “安全、效率、成本” 這三大醫(yī)療核心訴求的極致追求。分揀環(huán)節(jié)的每一次進(jìn)化，都不僅僅是技術(shù)的升級(jí)，更是整個(gè)醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量、安全標(biāo)準(zhǔn)和可及性的一次整體抬升。它正在從一個(gè)默默無(wú)聞的后臺(tái)支持角色，轉(zhuǎn)變?yōu)楹诵尼t(yī)療流程中不可或缺的智能驅(qū)動(dòng)力。