車身密封涂膠工藝

近當(dāng)下汽車行業(yè)飛速發(fā)展，正逐步完成由傳統(tǒng)燃油車到新能源電車的過度，我們對汽車安全性和舒適性有著越來越高的要求，談到汽車舒適性和安全性就離不開汽車生產(chǎn)中一道重要的工序——車身密封涂膠。車身密封涂膠工藝是指在白車身（即焊接完成但未涂裝的車身骨架）的特定接縫、縫隙和孔洞處，涂抹專用密封膠，以實現(xiàn)密封、防腐、結(jié)構(gòu)增強和隔音降噪等功能的工藝過程，以防止外界的水、空氣、灰塵、噪音等進入乘員艙，同時確保車輛隔音、保溫、防銹和安全性能的一系列制造工序。

車身密封涂膠工藝的重要性

因此，在汽車制造中，密封工藝直接關(guān)系到車輛的安全性、隔音性、防腐蝕性和舒適度，具體來說分為以下四個方面：

• 防水與防塵：確保雨天或洗車時水不會滲入車內(nèi)，同時在惡劣路況下防止灰塵侵入，保持車內(nèi)清潔干燥。
• 隔音降噪：有效阻隔外部的風(fēng)噪、路噪和發(fā)動機噪音，提升駕乘的靜謐性和舒適性。這是衡量汽車豪華感的重要指標(biāo)之一。
• 保溫節(jié)能：保持車內(nèi)溫度，減少空調(diào)系統(tǒng)的負(fù)荷，從而間接提升能源利用效率（無論是燃油車還是電動車）。
• 結(jié)構(gòu)與防銹：部分密封材料（如結(jié)構(gòu)膠）能增強車身剛度和強度，同時密封能防止水分和鹽分侵入車身內(nèi)部，延緩鈑金件的銹蝕。
• 適應(yīng)新能源汽車新需求：對于采用CTB（電池車身一體化）技術(shù)的電動車而言，密封工藝尤為關(guān)鍵。此時，電池包上蓋與車身地板合二為一，其密封質(zhì)量直接關(guān)系到電池的安全與整車安全，是CTB技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一。

車身密封工藝是當(dāng)下汽車保障駕乘靜謐性、車身安全性與整車耐久性的基石，直接決定了用戶的品質(zhì)體驗與車輛的生命周期。 然而，這座“品質(zhì)長城”的構(gòu)筑并非易事，在傳統(tǒng)制造中，它曾長期面臨諸多嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：人工涂膠的精度與穩(wěn)定性難以掌控，復(fù)雜車身縫隙與工藝孔的封堵效率低下且一致性差，以及傳統(tǒng)自動化設(shè)備缺乏柔性難以適應(yīng)現(xiàn)代柔性化生產(chǎn)需求。這些難題不僅制約了生產(chǎn)效率，更對最終的車輛品質(zhì)埋下了隱患。下面，我們將一同回顧傳統(tǒng)車身密封工藝所遭遇的具體困難與挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)車身密封涂膠工藝的挑戰(zhàn)

• 精度與一致性：人工涂膠易出現(xiàn)膠線不均勻、漏涂、膠水堆積，受工人熟練度與疲勞度影響大。例如：汽車玻璃涂膠中，膠線寬度波動可能超過±0.5mm，直接影響密封性和車身剛性。據(jù)某車企統(tǒng)計，人工涂膠的返工率高達(dá)8%-12%，主要源于膠量控制不穩(wěn)定和軌跡偏移。
• 復(fù)雜空間與柔性：固定式自動化設(shè)備或大型工業(yè)機器人編程復(fù)雜，重新部署困難，難以適應(yīng)小批量、多品種生產(chǎn)。
• 人機協(xié)作與安全：傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要防護網(wǎng)隔離，占用空間大，無法與人共享工作空間。
• 成本與效率：人工涂膠效率相對較低，且易浪費膠水；專用涂膠機又存在設(shè)備維護難的問題。

總而言之，傳統(tǒng)車身密封工藝正面臨多維度的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，尤其是國產(chǎn)新勢力崛起的今天，新能源汽車更新?lián)Q代的頻率比之前燃油車時代更快，對汽車生產(chǎn)提出更高的柔性化的要求，汽車電池的安全性問題對涂膠工藝的精度同樣提出新的挑戰(zhàn)。而傳統(tǒng)依賴人工和固定自動化的工藝難以實現(xiàn)微米級的精度控制與高效柔性生產(chǎn)，制約了質(zhì)量與效率的提升；此外，成本、效率與供應(yīng)鏈的既有模式也難以適應(yīng)快速迭代和降本增效的市場壓力。這些難題共同構(gòu)成了當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)升級中必須突破的關(guān)鍵瓶頸，涂膠協(xié)作機器人的出現(xiàn)很好的解決了以上的生產(chǎn)困境。

越疆涂膠協(xié)作機器人CR30H在車身涂膠方面的優(yōu)勢

涂膠協(xié)作機器人是由協(xié)作機器人、涂膠系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)組成，涂膠協(xié)作機器人就是一個既能像經(jīng)驗豐富的老師傅一樣精準(zhǔn)、穩(wěn)定地完成涂膠密封工作，又能像一位友好的同事一樣安全地與人并肩工作、快速適應(yīng)新任務(wù)的智能自動化伙伴， 它是現(xiàn)代制造業(yè)向柔性化、智能化升級的典型代表。

越疆協(xié)作機器人作為協(xié)作機器人里的佼佼者，憑借著高精度、更安全（基于懸浮觸控技術(shù)的非接觸式電子安全皮膚）、柔性化、高性能的產(chǎn)品優(yōu)勢，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到從汽車部件加工到整車總裝生產(chǎn)的各個關(guān)鍵工藝。就車身密封涂膠方面，越疆推出了CR30H協(xié)作機器人，其憑借著高精度、長臂展和柔性化特點，為車身密封涂膠工藝帶來了高效的自動化解決方案，并在實際運用中表現(xiàn)出色，這主要得益于以下核心技術(shù)：

• 高精度與穩(wěn)定性：機器人采用多重精度控制算法，在大范圍姿態(tài)變化下仍能保持小于0.05毫米的重復(fù)定位精度，即使30KG滿載裝狀態(tài)下也能保證0.3mm的精度，確保膠條均勻一致，有效提升密封質(zhì)量。其振動抑制算法能控制末端抖動，保障了涂膠過程的穩(wěn)定。
• 快速部署與柔性生產(chǎn)：CR30H支持全軌跡拖動示教，操作人員直接手動引導(dǎo)機器人臂完成路徑規(guī)劃，無需復(fù)雜編程，顯著降低了調(diào)試難度和時間成本。這項技術(shù)能縮短90%的產(chǎn)線導(dǎo)入時間，非常適合需要頻繁換線的柔性制造環(huán)境。
• 長臂展與大工作空間：擁有1800mm的最大工作范圍，能輕松覆蓋大型汽車玻璃等部件。機器人支持吊裝、側(cè)裝等多種安裝方式，能靈活適配現(xiàn)有產(chǎn)線布局，提高空間利用率。
• 安全協(xié)作與人機協(xié)同：越疆CR系列機器人可以配備基于懸浮觸控技術(shù)的非接觸式電子安全皮膚，能在15厘米距離內(nèi)感知人體并主動停止，保障人機協(xié)作安全。

越疆CR30H的價值不僅限于單一的涂膠工序。在汽車制造中，它還能用于總裝工藝中的部件裝配、壓合與螺絲鎖付，以及質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)的漆面缺陷識別。此外，在汽車零部件（如車燈）的機加工上下料、部件切割與打磨等場景也有應(yīng)用。

從傳統(tǒng)手工到剛性自動化，再到今天的柔性協(xié)作機器人，汽車密封工藝的演進軌跡清晰地指向了智能化、柔性化、高精度化的方向。涂膠協(xié)作機器人不僅解決了傳統(tǒng)密封工藝的痛點，更為汽車制造業(yè)帶來了質(zhì)量、效率和靈活性的全面提升。隨著技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場景的拓展，協(xié)作機器人有望成為汽車智能工廠中不可或缺的核心裝備，持續(xù)推動汽車制造工藝的革新與升級。